אזהרה! הפוסט הנוכחי, כמו הפוסטים הקרובים, יהיה עמוס בז'רגון טכני ובפרטים המעסיקים חובבי טכנולוגיה מן המאה ה-12. עם הקוראים הרואים באלג'זרי חלון לתרבות ופחות מעוניינים בפרטים הסליחה.
הקדמה
לפני שש שנים כשהתחלתי לעבוד על שעון הפיל מלגו כתבתי:
" הפיל רק בשלבים ההתחלתיים שלו ואני מקווה לכתוב עדכון מידי שבוע. אשמח לשאלות, לעצות ולכל רעיון." אפשר לקרוא כאן את הפוסט המקורי. בינתיים עשיתי תואר ראשון בערבית וגם חזרתי ללמד בדוידסון וכל הסחות הדעת האלו מנעו התקדמות של ממש. כעת אני עובד על זה באופן רצוף וכך נראה הפיל עכשיו:
השאיפה לעצב את שעון פיל על טהרת הלגו התגלתה כלא ריאלית. הפיל עצמו וחלק מן המכניקה העדינה הוא מלגו אבל מנגנונים רבים תוכננו מחדש, על סמך ההסברים בספרו של אלג'זרי, בעזרת תוכנת CAD (Fusion 360) והודפסו במדפסת תלת מימד (FlashForge Inventor Dual Extruder ).
איך הפיל עובד?
בשעון הפיל יש שמונה מנגנונים שונים עם קשרי גומלין מורכבים. הם יתוארו כאן בקצרה. לכל אחד מן המנגנונים יוקדש פוסט מפורט, אתרגם את הטקסט של אלג'זרי ואסביר את הגרסה המודרנית שלי, מה עובד ומה פחות. אני אשמח מאוד לשאלות, הערות או הצעות לשיפורים. במידה ותהיינה הצעות, אני מבטיח לנסות, וגם לדווח מה קרה, ואם יש בפועל התקדמות.
א. הפיל (המקורי) עשוי נחושת. בבטנו הותקנו מחיצות והיא הפכה למאגר מים נסתר. במאגר הונח מצוף עם חור (طرجهار) השוקע לאיטו במשך חצי שעה. זאת הליבה של מדידת הזמן. אצל אלג'זרי משך השקיעה הוא חצי שעה.
ב. על המצוף נחה משקולת המחוברת לגלגלת. על ציר הגלגלת יושב כתבן אוחז עט. כאשר המצוף שוקע, המשקולת שוקעת איתו וגורמת לכתבן להסתובב והעט שלו מצביעה על הדקות החולפות.
ג. מקור האנרגיה של השעון הוא כדורי מתכת המאוחסנים בתעלות כדורים. הפרש הגבהים מאפשר את פעילותו המחזורית של השעון. אחרי חצי שעה כאשר המצוף סיים לשקוע השרשרת מושכת את התעלה. זה גורם לכדור מתכת להתגלגל לדרכו וכדור חדש ממלא את מקומו.
ד. הכדור נופל על שבשבת המחוברת לציפור וגורם לציפור להסתובב.
ה. מעגל השעות – זה לב הפוסט הזה. מטרת המעגל היא להראות את הזמן החולף. מעל לאיש הבזים יש חמישה עשר חלונות עגולים. בזריחה כל החלונות מוחשכים. כל חצי שעה חצי חלון נהיה כסוף. כך שמספר החלונות המוכספים מייצג את השעות שחלפו. מנגנון זה מוסבר במלואו בהמשך.
ו. הכדור נופל מאזור השבשבת למנגנון ה"בוחר" אשר בוחר אם הכדור ייפול פעם לדרקון הימני ופעם לדרקון השמאלי ובהתאמה מטה את איש הבזים. לראשי הבז לא מצאתי פתרון בלגו, ולפיכך הכדורים יוצאים מפתח פשוט לא מעוצב.
ז. הכדור נופל לתוך פיו הפעור של הדרקון. המשקל הנוסף גורם לדרקון להתהפך ולמשוך את המצוף חזרה על פני המים. כאשר הדרקון מגיע לתחתית הוא משחרר את הכדור לכדים שמובילים למנגנון המהוט (מאמן ורכב פילים).
ח. מן הכדים הכדור מתגלגל בצינורות אל מנגנון המהוט. הוא נופל על הנדנדה אשר מחוברת לזרועות המהוט מה שגורם למהוט להכות בפטיש ובמקבת את עורף הפיל.
מנגנון מעגל השעות
זהו תרגום שלי מן התרגום לאנגלית של ד"ר דונלד היל. כמו כן נעזרתי בנוסח הערבי כפי שנערך ע"י פרופ' אחמד יוסף אל-חסן מן המוסד להיסטוריה של מדע ערבי אשר פעל בחלב שבסוריה. שיניתי מעט את הטקסט המקורי על מנת להפוך אותו ליותר קריא:
"לוקחים טבעת נאה מכסף, קוטרה זהה לקוטר מעגל החורים, רוחבה כקוטר של חור אחד, ומעט יותר מזה. מחצית מטבעת הכסף מושחר. לאחר מכן לוקחים דיסק נחושת, הקוטר שלו זהה לקוטר הטבעת. פני השטח וההיקף שלו מושלמים, ואז הוא מונח על גב טבעת הכסף ומולחם אליה בחוזקה.
במרכז דיסק הנחושת מותקן ציר שקצותיו מבצבצים משני עבריו. במרכז מעגל החורים קודחים חור בטירה (הטירה היא המבנה שנמצא על האפיריון של הפיל) בו מוכנס קצה הציר מחזית המעגל, כלומר זה שעליו נמצאת טבעת הכסף. הקצה השני, בחלקו האחורי, נמצא בקורה צולבת, שקצותיה קבועים בשתי פינות הטירה. הטבעת מכסה כעת את החורים וכשהיא מסתובבת היא עושה זאת בקלות. על ההיקף של המעגל יש 30 שיניים מותקנות בזווית ישרה להיקף. לכל שן יש צורה ואורך של גרגיר שעורה, והן נמצאות במרחק שווה אחת מהשנייה.
בתחילת היום החורים מכוסים על ידי החצי השחור, החצי הכסוף נמצא מתחת. כעת לוקחים שתי חוליות ומחוברים בסיכה ליצירת ציר, באופן שכאשר אחד מסתובב סביב השני אין הגבלה בכיוון אחד, אך בכיוון השני הוא אינו יכול להסתובב, ונשאר קו-לינארי עם השני:"
חולייה אחת ארוכה מהשנייה. בחולייה הארוכה יותר מותקן ציר לרוחב, ליד סיכת הציר, בצד הלא גמיש. זה הציור [איור. 57]: על החולייה הארוכה יש و על הקצרה o ובשני קצוות הציר م م.
לאחר מכן מניחים את קצה החולייה הקצרה בין השן הראשונה והשנייה של המעגל, וקצה החולייה הארוכה מתחת לקצה התעלה הנעה. קצות הציר נמצאות בשני מסבים מוצקים, האחד בלוח הימני של הטירה, והשני על גבי קורה שאינה מפריעה לתנועה.
כאשר הטבעת בקצה התעלה הנעה נמשכת מטה (המצוף שקע לקרקעית מאגר המים) למרחק מוגדר, מונעים ממנה לרדת מתחת למרחק שנקבע. אז קצה התעלה דוחף למטה את קצה החולייה הארוכה و היורדת במרחק ידוע, בעוד שקצה החולייה הקצרה 0 עולה במרחק ידוע. לכן השן בקצה החולייה הקצרה עולה במרחק של חצי מקוטר של חור. מעגל השעות מסתובב וחצי הטבעת הכסופה מכסה את מחצית החור הראשון. כאשר התעלה הנעה חוזרת למקומה, הקצה שלה מתרומם מקצה החולייה הארוכה, אותו קצה קל עולה והקצה עם הסיכה יורד – הקצה הזה כולל משוקלת עופרת ולכן שוקע בגלל משקלו. החולייה הקצרה יוצאת בין השן הראשונה והשנייה ונכנסת בין השנייה לשלישית. זה קורה בכל פעם שהטבעת בקצה התעלה הנעה נמשכת. למטה הציור [איור. 58]
מעגל השעות -פיל הלגו
את החורים העגולים מחליפות לבנות לגו שקופות:
הדיסק של אלג'זרי עם טבעת הכסף הוחלף במעגל שהודפס במדפסת תלת מימד. בכתבי יד שונים צורת השיניים שאל-ג'זרי מתאר כ"גרגיר שעורה" שונה. השרטוט למטה הוא השוואה בין הדיסק המודפס לבין שרטוט מכתב יד של הספר מן המאה ה-17:
המנוף אשר אמור לסובב את מעגל השעות בשן אחת כל פעם נראה כך:
לחלק הקדמי אפשרות לסיבוב חופשי בכוון אחד כמודגם בצילום:
ובחלק הקדמי יש שלושה כדורי עופרת במשקל של כ0.4 גרם. זה מספיק על מנת לגרום לו ליפול אלא אם משהו דוחף אותו כלפי מעלה אבל זה לא קורה כלל במהלך הפעלה רגילה. על מנת להבהיר את הבעיה מצורף סרטון קצר בו הורדתי את חזית הטירה לשולחן העבודה:
ניתן לראות כי כאשר קצה החולייה הארוכה יורד למטה, קצה החולייה הקצרה עולה כפי שאלג'זרי תכנן. החולייה הקצרה דוחפת את השן ומעגל השעות מסתובב, וחצי הטבעת הכסופה מכסה את הלבנה השקופה הראשונה. אבל כאשר מרפים מן מקצה החולייה הארוכה היא מתרוממת והחולייה הקצרה (הכבדה) שוקעת אבל בניגוד לכתוב היא לא יוצאת בין השן הראשונה והשנייה אלא נתקעת בשן השנייה ודוחפת אותה חזרה למטה בניגוד לכיוון הסיבוב?
אינני יודע אם יש בעיה בתכנון המקורי של אלג'זרי או במימוש שלי ואשמח לכל הצעה או עזרה.



















































