שעון הפיל – שאלה של אנרגיה

הקדמה

מושג האנרגיה בפיזיקה יכול להיות מבלבל משום שהוא אינו "דבר" מוחשי, אלא גודל פיזיקלי מופשט המייצג את יכולתה של מערכת לבצע עבודה. על פי חוק שימור האנרגיה שניסח הרופא והפיזיקאי הגרמני הרמן פון הלמהולץ, אנרגיה אינה יכולה "להיעלם" או להיווצר מאין, אלא רק לעבור מגוף לגוף וללבוש צורות שונות.

העובדה שאנחנו משתמשים ב"אנרגיה" בחיי היום יום במשפטים כמו "קמתי הבוקר מלא אנרגיה" או "יש לה אנרגיה חיובית" שהקשר שלהם למושג הפיזיקלי מצומצם או לא קיים רק מקשה על התלמידים.

לקינוח יש לאנרגיה יחידות רבות ושונות מה שרק מוסיף לבלבול. את כל החישובים בהמשך אעשה ב-ג'ול (נהגה גָ׳אוּל-joule) סימנו J. ג'ול היא יחידת מידה לאנרגיה ולעבודה במערכת MKS (מטר קילו שניה). ג'ול אחד יכול לשמש להרמת תפוח די קטן לגובה של מטר אחד, או לחימום גרם מים בכ-0.24 מעלות צלזיוס. זוהי גם האנרגיה הדרושה להדלקת נורה של וואט אחד למשך שנייה אחת. במילים אחרות זאת כמות יחסית קטנה של אנרגיה.

לכל שעון יש מקור אנרגיה. כשהייתי ילד שעוני היד היו מכניים ובערב היו מותחים להם את הקפיץ. לאבא שלי היה שעון יד "אוטומטי" שנראה לי פלא טכנולוגי, תנועת היד הניעה רוטור (משקולת מתכתית שמתחה את הקפיץ). לאהובתי בבית סבה היו שלושה שעוני קוקייה. לרגלי השובך הייתה מרפסת עם זוגות אוהבים. בכל שעה עגולה נשמע קול נגינה, המרפסת הסתחררה והזוגות הסתחררו בתוכה, וכשהשקט חזר עמדו כולם מריקודם עד לשעה הבאה. את האנרגיה לשעון סיפקו משקולות בצורת אצטרובל אשר ירדו בקצב איטי. פעם ביום היה צריך לשוב ולהעלות אותן על ידי משיכת שרשרת. היום שעוני יד וגם שעוני קיר, במידה ועדיין משתמשים בהם, הם ברובם הגדול שעונים אלקטרוניים המבוססים על תנודות של גביש הקוורץ על מנת להציג את הזמן החולף, כך שמקור האנרגיה שלהם היא סוללה חשמלית.

שעון הפיל מלגו – חישובי אנרגיה

הפיל (המקורי) עשוי נחושת. בבטנו הותקנו מחיצות והיא הפכה למאגר מים נסתר. הלגו אינו אטום למים ולכן יש בבטן הפיל מיכל עשוי פרספקס שקוף (זכוכית אקרילית).  במאגר הונח מצוף עם חור (طرجهار) השוקע לאיטו. אצל אלג'זרי זה נמשך מחצית שעה. בהתחשב בסבלנות של צופים מודרניים, קיצרתי את זמן השקיעה לחמש דקות. כך או כך, כאשר המצוף סיים לשקוע השרשרת שלו מושכת את התעלה הנעה. זה גורם לכדור מתכת להתגלגל לדרכו וכדור חדש ממלא את מקומו. הכדור נופל לתוך פיו הפעור של הדרקון. המשקל הנוסף גורם לדרקון להתהפך ולמשוך את המצוף חזרה אל פני המים. מקור האנרגיה של השעון הוא אם כן כדורי המתכת אשר משרת מניח במרומי השעון עם שחר. בפוסט הזה אראה את מנגנון התעלה הקבועה והנעה כפי שמופיע ב-"ספר היידע של התקנים מכניים גאוניים", את הגרסה המודרנית שלי וגם אראה את חישובי האנרגיה של השעון. זאת היא תמונת פיל הלגו כאשר אזור תעלות הכדורים מסומן בעיגול אדום וכמו כן מסומן הגובה של כדור הפלדה במיקומים שונים בהם שישמשו אותי לחישובים בהמשך:

שעון הפיל מלגו 2025

מנגנון תעלות הכדורים ב"ספר היידע של התקנים מכניים גאוניים"

מנגנון תעלות הכדורים מתואר בתת פרק 9 והוא פשוט להבנה. זהו שרטוט מן הספר :

שרטוט תעלות הכדורים כתב היד עותק טופקאפי (1206)

התעלה בצורת ר היא התעלה הקבועה ולמרות שבציור רואים רק 5 כדורים היו בשעון 29 כדורים המיועדים ל14.5 שעות אור בשיא הקיץ כאשר כדור אחד נופל כל חצי שעה. הכדורים היו מברונזה, זה לא כתוב במפורש, אבל יש מנגנון זהה בשעון הסירה ושם מצוין במפורש שהכדורים מברונזה ומשקלם 30 דירהם כ-90 גרם בקרוב. ברונזה היא סגסוגת של נחושת ובדיל וצפיפותה משתנה עם ההרכב. בהנחה של 8.5 g/cm3 אלה היו כדורים של כ-10 סמ"ק שקוטרם מעט יותר מ- 2.7 ס"מ. הכדורים בהם השתמשתי אני הם מפלדת אל חלד, צפיפותה דומה מאוד ומשקלם 56 גרם. התעלה הקבועה היא משופעת כך שכדורי המתכת מתגלגלים בה עד לתעלה הנעה. האחרונה היא בשיפוע הפוך ועל ציר. כאשר המצוף מושך את התעלה כדור המתכת מתגלגל לדרכו וכדור חדש  ממלא את מקומו. זאת היא תמונה מלמעלה של התעלה הקבועה והתעלה הנעה בגרסת פיל הלגו:

צילום מלמעלה של התעלה הקבועה והתעלה הנעה בשעון הפיל מלגו.

מצורף סרטון קצר המראה את אופן הפעולה של תעלות הכדורים.

חישובי אנרגיה

הגובה של הכדור ביחס למיקומו הסופי מופיע בתמונה למעלה. האנרגיה הפוטנציאלית נתונה ע"י:

Ep=mgh

כאשר m היא המסה של הכדור 0.056 kg

g היא תאוצת הכובד בנפילה חופשית ושווה ל9.81 m/s2

h הוא הגובה ביחס למישור היחוס. בנקודת ההתחלה  0.95 m

ס"ה האנרגיה העומדת לרשותנו היא :

Ep=0.056*9.81*0.95=0.52 j

ג'ול כזכור הוא יחידת האנרגיה ביחידות MKS ומוסבר מעט בהקדמה. בתקופת אלג'זרי מושג האנרגיה לא היה קיים כמובן ובכלל אלג'זרי ממעט בחישובים ועובד בעיקר בניסוי וטעיה. האם  חישובי האנרגיה יכולים להועיל לנו? נפילת הכדור מספקת אנרגיה לכל חלקי השעון מסיבוב הציפור ועד לפעולת המהוט. החלק החיוני ביותר הוא העלאת המצוף לפני המים. בתחילת התהליך הכדור בפי הדרקון בגובה הטירה והמצוף מלא במים. בסיום התהליך המצוף הורם והתהפך והדרקון פרק את הכדור מעל לכדים. זהו שרטוט של התהליך:

שרטוט תהליך ההיפוך של הדרקון

בפיזיקה של תהליך ההיפוך של המצוף אעסוק בהרחבה בפוסט קרוב אשר יתמקד בדרקון ובתנועת הסיבוב המרהיבה. מה אפשר ללמוד משיקולים אנרגטיים פשוטים?

האנרגיה הדרושה להיפוך המצוף EFF  נתונה ע"י :

EFF =(mw+mf )*g*∆h

mw היא המסה של המים במצוף כ-140 גרם = 0.14 kg

mf היא המסה של המצוף כ-48 גרם =0.048 kg

g היא תאוצת הכובד בנפילה חופשית והיא שווה ל9.81 m/s2

h∆ הוא הפרש הגבהים בין המצוף השקוע למצוף ההפוך. כ10 ס"מ =0.1 m . נציב:

EFF=0.19*9.8*0.1=0.19 j

האנרגיה העומדת לרשות השעון היא:

Ep =m*g*∆h

כאשר m היא המסה של הכדור 0.056 kg

g היא תאוצת הכובד בנפילה חופשית והיא שווה ל9.81 m/s2

h∆ הוא הפרש הגבהים. הכדור מתגלגל לפה הדרקון בגובה של 0.8 m ומשתחרר מעל הכדים בגובה של 0.3 m  ההפרש הוא:

h=0.8-0.3=0.5 m∆

ס"ה האנרגיה העומדת לרשותנו היא:

Ep=0.056*9.8*0.5=0.27 j

כך שיש די אנרגיה על מנת להפוך את המצוף.

לבנות את "שעון הפיל" מלגו

הקדמה

שעון הפיל הוא ללא ספק הפופולרי מכל עבודותיו אל- ג'זארי. נעשו מספר שחזורים מודרניים שונים, כמה אנימציות דו ותלת ממדיות, ויש לו ערך משלו בויקיפדיה ועוד. בפוסט הקודם ניסיתי להסביר למה מיליוני הצופים בקניון בדובאי או בתערוכת "1001 המצאות – תור הזהב של האסלאם לעתיד טוב יותר" נשבו בקסם השעון. הפוסט הנוכחי שונה מכל מה שכתבתי עד כה ומתעד את המסע שלי להכין את שעון הפיל מלגו, את הקשיים בדרך ואת הלמידה. הפיל רק בשלבים ההתחלתיים שלו ואני מקווה לכתוב עדכון מידי שבוע. אשמח לשאלות, לעצות ולכל רעיון.

שעון הפיל, עותק טופקפי, 1206

למה לבנות?

כאשר יצאתי למסע הזה עבדתי עדיין במכון דוידסון לחינוך מדעי, הצעתי לפרופ' חיים הררי, יו"ר ומייסד מכון דוידסון ונשיא מכון ויצמן למדע לשעבר, לבנות את חמישים המכונות של אל-ג'זארי ב"גן המדע", מוזיאון תחת כיפת השמיים. חיים סירב ואמר לי שגן המדע נטוע במאה ה-17, בפיזיקה ניוטונית והוא שואף להביא אותו למאה ה-21 ואני במקום זה מחזיר אותו למאה ה-12… הבלוג הזה הוא התחליף שלי לתערוכה (שעדיין?) לא התקיימה.

מעבר לקסם של המכונות של אל-ג'זארי ולערכן בהיסטוריה של הטכנולוגיה יש חשיבות בערעור הסטראוטיפים אודות האסלאם הקיימים הן באוכלוסיה היהודית והן באוכלוסיה הערבית. עֲבוֹדָה עֲרָבִית הוא ביטוי גזעני המצוי בשימוש רחב הרבה לפני הסדרה המשעשעת שכתב סייד קשוע ומציין עבודה באיכות ירודה. מצד שני החברה הערבית תופסת את עצמה כמוחלשת ובעלת תרומה מצומצמת לעולם המדע. תלמידי הערבים באו במשך שנים שנים למכון ויצמן בהרגשה שהם מגיעים ל"מקדש של מדע" שבו אין להם נחלה. המכונות הנפלאות של אל- ג'זארי מדגישות את ההישגים המדעיים של תור הזהב, שאינו נלמד כלל בבתי הספר ומציעות  מבט אחר לאלו ולאלו.

אף שפוסטים קודמים כללו סימולציות של המכונות אין בעיני תחליף לבנייה בפועל, הלמידה וההתמודדות עם הקשיים שבדרך.

למה בלגו?

נעשו מספר שחזורים של מכונות של אל ג'זארי ולא מעט מהם של שעון הפיל. אלו הן תמונות של שלושה מן השחזורים:

שלושה שחזורים של שעון הפיל, משמאל בקניון אבן בטוטה בדובאי, באמצע מוזיאון שרזה לציביליזציה האסלאמית באיחוד האמיריות , מימין במוזיאון המדע והטכנולוגיה באסלם באיסטנבול.

יש לי הרבה כבוד והערכה למשחזרים ויכול להיות ששעון הפיל שלהם דומה למקור יותר משאני משער אבל בעיני הם לא מצליחים לשחזר את היופי שבאיורי הספר ובמעבר מדו ממד לתלת ממד חלק מן הקסם הולך לאיבוד. אני חושב שהם ראליסטיים מידי הפיל הוא פיל "אמיתי" והאפריון מכובד להפליא ולא נותר מרווח  לדמיון ול"רוח הפיל". בנוסף השעון באיסטנבול דומם, כך גם בתערוכת 1001 המצאות באסלאם. השעון בדובאי, אני חושב, מופעל ע"י מנועים חשמליים. זה מצמצם מאד את החוויה בעיני שנשענת על טכנולוגיה של המאה ה-12 ועל היכולת של אל-ג'זארי להפעיל בקרה משוכללת ללא אלקטרוניקה ובקרים. הקסם של אל ג'זארי הוא עכשווי (מוזר אבל נכון!)

אין לי שום סיבה להניח שאני יודע מה שהוא שהם לא יודעים. המעבר ללגו גם מפשט את הבחירות האסטטיות וגם מציע משחקיות ועכשוויות. שום עבודת לגו איננה חלק מאמנות המיניאטורות הטורקיות אבל היא חופשית להתכתב אתן. ללגו יש שפה עיצובית משלו וכל עבודת לגו, גם למבוגרים וגם היפר טכנולוגית , מעבירה אותנו לעולם של משחק וזה גם תרוץ מעולה לבניה בלגו…

מה כבר עשו?

אני מכיר רק עבודה אחת של אל-ג'זארי בלגו. ניתן לראות אותה כאן:

העיצוב מקסים בעיני והשימוש בלגו חכם ולא פשטני. יש משהו מאד אוורירי בפיל ומוצאות חן בעיני הדמויות האנושיות שהן ניצול משעשע של מרכיבי הלגו. אבל אף שמכונה זו שאלה מאל ג'זארי את העיצוב ואת התפקוד, פעולתה מבוססת על "לבנה החכמה" (בקר אלקטרוני של חברת לגו) ומנועים חשמליים. במונחים קצת ילדותיים "זה לא חוכמה", או לפחות האתגר שמעסיק אותי הוא אחר: לשמר, ותוך כדי כך לבדוק וללמוד, את ההנדסה של אל-ג'זארי מן המאה ה-12.

לאן הגעתי?

הכנתי תכנית לבניית פיל מלגו בגובה של 60 לבנים (כ60 ס"מ) זה קנה מידה של 2:1 ביחס לשעון של אל ג'זארי. הפילים העצומים שאתם רואים בשחזורים הם בגודל של פיל אמיתי (3.5 מטר ) ולא בגודל השעון המקורי.  נעזרתי בתוכנת Tinker Cad. אני לפחות מצאתי אותה מאד ידידותית. הכנסתי מודל של פיל אסיאתי תלת מימדי ומלאתי אותו בלבני לגו:

פיל הלגו בtinkercad

בשלב זה לא הכנסתי למודל את שאר המרכיבים של השעון (אפריון, מהוט, כתבן, דרקונים וכולי) נראה בהמשך אם אעזר בתוכנה או אעדיף להתנסות בבניה.

הזמנתי 5420 קוביות לגו אפורות בגדלים שונים מ-8 ספקים מארה"ב ועד קרואטיה מדנמרק ועד  צרפת. תודה ל bricklink (שוק אינטרנטי ללגו) לא הייתי מסתדר בלעדיהם. הסיבה לכל הרבה ספקים היא פשוטה – אף ספק של לגו לא מחזיק כל כך הרבה חתיכות אפורות של לגו. בשבוע שעבר התחלתי לבנות. ככה זה נראה:

פיל לגו מעודכן ל- 11.10.18

בערך שליש פיל מלגו, החדק נח בקערת הדגנים שלנו כי אחרת הוא ייפול.

התחלתי כבר ניסויים על המצוף והכתבן אבל לכך יוקדש הפוסט הבא.